El torneo medieval era el combate de a caballo entre varias personas. Era la imitación de una batalla y duraban varios días.
Los torneos proporcionaban una posibilidad al caballero de ganar reputacion por su valentía. Los caballeros tenían que especificar su linaje, pues sólo podían enfrentarse entre sí los de un mismo nivel
Las armas utilizadas eran lo más parecidas posible a las reales, generalmente pesadas, que se denominaban "armas corteses", pues habían sido en parte modificadas para evitar accidentes en lo posible (bastones, lanzas sin punta o espadas romas). Sin embargo, pese a todas las precauciones no eran raros los accidentes, con heridas graves y muertes, de manera que la Iglesia llegó en ocasiones a prohibir los torneos.